Cilegon – Inovasi di bidang robotika kembali lahir dari tangan-tangan kreatif siswa MAN 1 Kota Cilegon. Kali ini, melalui karya bertajuk “Robot Arm Pemilah Sampah”, para murid menunjukkan kepedulian terhadap permasalahan lingkungan yang kian meningkat, sekaligus kesiapan mereka untuk berkompetisi dalam ajang Robotic Competition Dies Natalis Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten.

Kompetisi ini menjadi wadah bagi pelajar SMA/SMK/sederajat untuk mengembangkan kreativitas, kemampuan teknis, serta inovasi teknologi. Dengan mengusung tema “Following The Path to a Cleaner World”, kegiatan ini berfokus pada pengembangan teknologi yang tidak hanya canggih, tetapi juga ramah lingkungan.

Dalam ajang tersebut, tim dari MAN 1 Kota Cilegon turut ambil bagian dalam kategori Eco-Bot, yaitu kategori lomba yang menantang peserta untuk menciptakan robot inovatif yang mampu membantu membersihkan lingkungan dari berbagai jenis sampah secara efektif dan efisien.

Tim ini diperkuat oleh tiga murid terbaik, yaitu Andika Dwi Priatna (XI A.2), Safira Jhairotudiniyah (XI A.2), dan M. Zulvikar Prabu Kusuma (XI), yang bersama-sama merancang sebuah robot berbasis lengan mekanik untuk memilah sampah secara otomatis.

Berangkat dari realita bahwa permasalahan sampah terus meningkat dan membutuhkan solusi modern, mereka menghadirkan robot arm yang mampu bekerja secara sistematis, efisien, dan akurat. Robot ini tidak hanya sekadar mengambil sampah, tetapi juga mampu mengidentifikasi dan menempatkannya sesuai kategori.

Secara umum, alur kerja robot ini meliputi:

1. Deteksi sampah menggunakan sensor HC-SR04

2. Pengolahan data oleh mikrokontroler ESP32

3. Identifikasi jenis sampah berdasarkan kondisi tertentu

4. Pengambilan menggunakan gripper berbasis servo

5. Pergerakan lengan dengan motor stepper

6. Penempatan sampah ke wadah yang sesuai

7. Kembali ke posisi awal untuk siklus berikutnya

Untuk mewujudkan sistem tersebut, tim menggunakan berbagai komponen utama seperti:

1. ESP32 sebagai pusat kendali sistem

2. Micro Servo SG90 untuk menggerakkan gripper

3. Motor stepper dan motor driver untuk pergerakan presisi

4. Sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak objek

5. PCB sebagai rangkaian elektronik

6. Step down converter untuk stabilisasi tegangan

7. Baterai LiPo sebagai sumber daya

8. HGR rail untuk pergerakan linear

9. Struktur robot berbasis hasil cetak 3D

Menariknya, inovasi ini juga telah disesuaikan dengan ketentuan lomba kategori Eco-Bot. Dalam kompetisi tersebut, peserta diwajibkan membawa robot dalam kondisi 70% jadi, kemudian menyelesaikan 30% perakitan di lokasi lomba dalam waktu 30 menit tanpa bantuan pembimbing.

Setelah itu, peserta akan melalui beberapa tahapan penting:

– Perakitan akhir di tempat (30 menit)

– Demonstrasi alat (10 menit)

– Presentasi dan tanya jawab (20 menit)

Adapun penilaian akan difokuskan pada:

– Inovasi dan ide (50%)

– Presentasi (25%)

– Teknis dan perakitan (25%)

Sebagai bagian dari persyaratan lomba, setiap tim juga wajib menampilkan poster yang memuat judul inovasi, latar belakang, cara kerja, serta komponen yang seluruhnya telah dituangkan secara lengkap oleh tim MAN 1 Kota Cilegon dalam poster Robot Arm Pemilah Sampah ini.

Rangkaian kegiatan lomba sendiri dijadwalkan berlangsung pada April hingga Mei 2026, dengan timeline kategori Eco-Bot sebagai berikut:

– Pendaftaran: 10 Maret – 17 April 2026

– Pengumpulan poster: hingga 04 Mei 2026

– Kompetisi dan penilaian: 06 Mei 2026

– Pengumuman pemenang: 06 Mei 2026

Partisipasi dalam ajang ini menjadi langkah nyata siswa MAN 1 Kota Cilegon dalam mengembangkan potensi di bidang robotika sekaligus berkontribusi terhadap solusi permasalahan lingkungan. Inovasi “Robot Arm Pemilah Sampah” diharapkan tidak hanya mampu bersaing dalam kompetisi, tetapi juga menjadi inspirasi bagi pengembangan teknologi yang lebih luas di masa depan.

Dukungan dari seluruh pihak tentu sangat diharapkan agar tim ini dapat tampil maksimal dan membawa hasil terbaik. Lebih dari sekadar kompetisi, keikutsertaan ini merupakan bukti bahwa generasi muda mampu menghadirkan ide-ide kreatif yang berdampak positif bagi lingkungan dan masyarakat.

#MAN1KotaCilegon

#RobotikaMAN1Cilegon

#EcoBot

#RoboticCompetition

#DiesNatalisFST

#UINSMHBanten

#RobotArm

#PemilahSampah

#InovasiPelajar

#TeknologiRamahLingkungan

#GreenTechnology

#CleanEnvironment

#FutureTechnology

#STEMIndonesia

#PelajarBerprestasi

#KaryaAnakBangsa

#BanggaMadrasah

#MadrasahHebatBermartabat

#TimRobotika

#MenujuJuara

#TimPublikasi